Principis de funcionament dels vaixells

Suport a la flotabilitat: d'acord amb el principi d'Arquimedes, el pes de l'aigua desplaçada pel vaixell és igual al pes total del mateix vaixell (incloent-hi càrrega, personal, etc.), permetent així que floti.

Generació de força propulsora: mitjançant dispositius de propulsió (com hèlixs, dolls d'aigua, etc.), l'energia es converteix en empenta cap endavant, empenyent el vaixell cap endavant.

Control de rumb: es basa en el timó o les hèlixs de direcció ajustable per canviar la direcció del flux d'aigua, aconseguint la direcció i el manteniment del rumb.